PicoWorkshop
技術情報/Pico Workshop


GPS ProjectNMEA0183
GPSの標準出力　フォーマット　NMEA0183　センテンスの詳細は以下の通りです。
チェックサムは、適宜計算し比較をし、サム値が異なる場合は、その一行を破棄し、前回値を使い補間します。

GGA - Global Positioning System Fix Data

GGA,123456.00,1234.567890,N,01234.567890,E,1,08,0.9,123.45,M,12.34,M,5.0,1012*##

123456.00＝　測位時刻（UTC）　12:34:56.0001234.567890,N＝　緯度　12度34.567890分（北緯）01234.567890,E＝　経度　12度34.567890分（東経）1＝　GPSのクオリティ； 0 = 受信不能， 1 = 単独測位，2 = DGPS08＝　受信衛星数0.9＝　HDOP123.45, M＝　平均海水面からのアンテナ高度（m）12.34, M＝　WGS-84楕円体から平均海水面の高度差（m）5.0＝　DGPSデータのエイジ（秒）1012＝　DGPS基準局のID*##＝　チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F

GLL - Geographic Position, Latitude and Longitude

GLL,1234.567890,N,12345.678901,W,123456.00,A,A*##

1234.567890,N＝　緯度　12度34.567890分（北緯）12345.678901,W＝　経度　123度45.678901分（西経）123456.00＝　測位時刻（UTC）　12:34:56.00 A＝　ステータス；A = 有効，V = 無効A＝　モード；A = 単独測位，D = DGPS，N = 無効*##＝　チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F

GSA - GNSS DOP and Active Satellites

GSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*##

A＝　測位モード；A = 2D/3D自動選択，M = 2D/3D手動選択3＝　モード；1 = 受信不能，2 = 2D，3 = 3D04,05,,09,12,,,24,,,,＝　受信衛星数2.5＝　PDOP1.3＝　HDOP2.1＝　VDOP*##＝　チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F

GSV - Satellites in View

GSV,2,1,08,01,23,045,67,02,34,056,78,03,45,067,89,04,56,078,90*##

2＝　全メッセージ数1＝　メッセージ番号08＝　受信可能衛星数01,23,045,6701 = 衛星番号，23 = 仰角（度），045 = 方位（度），67 = SNR（デシベル）02,34,056,7802 = 衛星番号，34 = 仰角（度），056 = 方位（度），78 = SNR（デシベル）03,45,067,8903 = 衛星番号，45 = 仰角（度），067 = 方位（度），89 = SNR（デシベル）04,56,078,9004 = 衛星番号，56 = 仰角（度），078 = 方位（度），90 = SNR（デシベル）*##＝　チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F

注：1メッセージには4衛星分のデータしか含まれないため、12チャンネル受信機であれば最大3センテンスになる可能性がある。

RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Data

RMC,123456.00,A,1234.567890,N,12345.678901,W,000.5,012.3,121207,01.2,W,A*##

123456.00＝　測位時刻（UTC）　12:34:56.00A＝　ステータス；A = 有効，V = 無効1234.567890,N＝　緯度　12度34.567890分（北緯）12345.678901,W＝　経度　123度45.678901分（西経）000.5＝　対地速度（ノット）　0.5ノット012.3＝　進行方向（度，真北）　12.3度121207＝　日付（UTC）　2007年12月12日01.2,W＝　地磁気の偏角　1.2度西A＝　モード；A = 単独測位，D = DGPS，N = 無効*##＝　チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F

VTG - Course Over Ground and Ground Speed

VTG,012.0,T,018.5,M,002.3,N,004.3,K,A*##

012.0,T＝　真北に対する進行方向 12.0度018.5,M＝　磁北に対する進行方向 18.5度002.3,N＝　対地速度　2.3ノット004.3,K＝　対地速度 　4.3km/hA＝　モード；A = 単独測位，D = DGPS，N = 無効*##＝　チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F

ZDA - Time & Date

ZDA,012345.01,12,12,2007,12,34*##

012345.01＝　測位時刻（UTC）　01:23:45.0112＝　日（UTC）　12日12＝　月（UTC）　12月2007＝　西暦（UTC）　2007年12＝　時（現地時間）　12時34＝　分（現地時間）　34分*##＝　チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F

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