// ************************************************************* // NavnGPS Release Note // e-mail :service@palmdreams.net // URL :http://www.palmdreams.net/ // Copyright 2009 PalmDreams // ************************************************************* // Version History // 2009/04/15 Ver0.90 ベータ版 HNT-GP01をサポート。 // 2009/04/17 Ver0.91 ベータ版 TH55+HNT-BT01で位置更新しない問題を修正 // 2009/04/18 Ver0.92 ベータ版 TH55+HNT-BT01+GU-BT1で測地系がtokyoからWGS84に切り替わらない問題を修正 // 2009/04/27 Ver0.98 製品版 試用版でのAutoPowerOff制限を廃止し動作時間制限を約5分間に固定しトラッキングログ記録制限は行わない。 // 製品版 トラッキングログの保存先を/tracksに変更。 // 2009/04/27 Ver0.99 製品版 Navin You Pocket 2 との連携時に更新されない場合がある不具合を修正。 // 2009/05/29 Ver1.00 製品版 1) HNT-GP01 使用時 衛星の捕捉数が12を越えると更新不能になる不具合を修正 // 2010/02/29 Ver1.10 製品版 1) 標高と速度またはコストの同時記録機能を追加 // // 1. プログラムの説明 このアプリケーションはPalm OS 5.x デバイスで動作し、Navin You pocket2に、 、Bltooth や有線シリアル接続されたGPSアンテナを使用可能にするアダプタソフトウェアです。 また、Google Earthで表示可能なKMLファイルを、標高、移動速度、 またはNMEA0183ログのいずれかをメモリカードに記録する機能を持ちます。 特徴 Navinyou Pocket2と連携します。Navin You Pocket2が動作していない場合は、 他のアプリケーションの動作に影響を与えません。 2.使用方法 例(TG50) 2-1 インストール a) Navin'You pocket 2 のインストールされた CLI'Eを準備します。 b) Navin You pocket 2 のNypDemoDB.pdbが存在していることを確認する。 c) NavnGPS.prcをWindowsPC経由でインストールします。 詳しくはお手持ちのPalmデバイスのインストールツールの説明書をご覧ください。 2-2 アンインストール a) ホームメニューより削除を選択 b) スクロールしNavnGPSを検索 c) OKをタップ これでアンインストールが完了します。 2-3 準備 (1)動作環境 a) (十分な空き容量を持つメモリカード(メモリスティック) b) TG-50 or UX50,VZ90 または HNT-BT1 + NX70V or NX80 or TH55(推奨) c) Navin You Pocket 2がインストールされていることを確認してください。 d) 使用可能なGPSアンテナはGU-BT1 / HNT-GP01を正式サポート(推奨) (2) セットアップ a) Bluetoothアンテナのペアリング bluetooth 対応機 (TG50 UX50,VZ90)の場合は環境設->bluetooth->登録済みデバイス->デバイスの追加でGPSアンテナとペアリングします。 bluetooth非対応機(NX70,TH55)の場合は HNT-BT1に付属のCDからBtAdaUtlをインストールし設定変更でペアリングを行います。 ペアリングの際のパスキー (パスフレーズ)は4桁の半角数字でGU-BT1の場合はシリアル番号の下四桁でHNT-GP01の場合は"0000"です。 b) メモリカードの書き込み禁止スイッチが解除されていることを確認 してメモリカードをPalmデバイスに装着します。 (3) NavnGPSの起動 a) NavnGPSアイコンをタップします。 b) Options->Basic Setup メニューでライセンスキーを確認します。 注意) ディフォルトは"TRY-TEST-12345"です。  これは試用ライセンスキーですがこのキーを使用した場合は機能の制限があります。 c) Port選択 Bluetooth GPSアンテナと接続する場合は、bluetooth非搭載機種(NX70V,TH55など)はHNT-BT1が必要になります。この場合は"HNT-BT1"を選択します。 TG50などBluetooth搭載機種は"Bluetooth"を選択してください。 尚、非推奨ですが、有線シリアルによるGPSアンテナを接続している場合は、"serial"を選択してください。 この場合は別途信号変換を行う必要があります。市販はされていませんので自作になります。 回路が必要になります。詳しくはPalmdreams WEBサイトPicoWorkShopを参考にしてください。 d) Baud rate選択 この選択は、ポート選択時"HNT-BT1"と"serial"を選択した場合に有効で通信速度を指定することが出来ます。 Portの選択時にHNT-BT1を選択した場合は"115200"を選択してください。 またbluetooth搭載機種で"bluetooth"を選択した場合は、"115200"を選択してください。 Serial portを選択している場合は、お手持ちのGPSアンテナの設定に従ってください。 尚 Stopbitは2 Paritybitはnone 固定です。 e) GPS unitの選択 GPSアンテナは、NMEA0183センテンスをサポートしているの必要があります。使用しているセンテンスは、$GPRMC,$GSA,$GSV,$GGAです。 また、GU-BT1,HNT-GP1は正式にサポートしています。それ以以外の機種でもGPS fast ,GPS middle ,GPS slowから選択してください。 f) Datum の選択 Datumの選択はWGS84を選択してください。 現在市販されているGPSアンテナでTokyo測地系だけをサポートしているGPSアンテナはありません。 GU-BT1は、Tokyo,WGS84の両方の測地系を持ち、GPSアンテナのスイッチをオンした直後はTokyoになりますが、NavnGPSが自動的にGU-BT1をWGS84に 切り替えます。WGS84の設定でお使いください。Datumとは測地系の事で、地図に収録されている測地系と、GPSの測地系を合わせることで 正しい現在位置を示すことが出来ます。 g) Stolidness の選択 位置更新感度を設定します。 既定値は6.0メートルに設定されており、この設定の場合位置の更新は6m間隔に行われます。 この位置更新の間隔を短くした場合、位置の更新はより頻繁に行われますが、GPSアンテナの精度によっては、正しい進行方向を把握できなくなります。 症状としては、ヘディングアップつまり進行方向表示を行っている状態で停止すると、その場で地図表示が何度もおこなわれ 地図が回転してしまい正しい進行方向を把握できません。 h) Disable Auto Off NavnGPS動作中はオートパワーオフをキャンセルし、 長時間の連続動作を行う事が出来ます。この機能を使い長時間動作をさせる場合は、 外部から電源を供給することをお勧めします。 i) Japanese トラッキング情報などに、日本語のコメントを許す場合にチェックします。     このチェックを入れると、 日本語PalmOSで使用されているShift_JISからUTF-8に変換されてからPlaceMarkの記録が行われます。Google earthはUTF-8が規定になっており この日本語表示の文字化けを防ぐ事が出来ます。 j) 開始と停止 "ON"ボタンでNavin you Pocketとの連携が開始されます。 Navin you pocketを起動すると GPSアンテナと接続を開始するようになります。 通常"OFF"にする必要はありませんが、連携を停止したい場合は、"OFF"を選択します。 3 使用方法 3-1 開始とNavin You Pocket との連携 a) GPSアンテナの電源スイッチを入れます。 b) "Start" ボタンでNavinyouPocketとの連携を開始します。 i) Bluetooth接続の場合は、Navin you pocket2のを起動と同時にBluetoothのデバイス検索が始まります。 予めペアリングされているGPSアンテナを選択してください。 ii) HNT-BT1接続の場合は、Navin you pocket2のを起動と同時に、予めペアリングされているGPSアンテナと通信を始めます。 iii) Serialを選択した場合は有線シリアル通信によりGPSアンテナの接続されます。 c) GPSアンテナレベルが二つの状態は、GPS衛星を捕捉している途中を示しています。 位置座標を確定するためにはGPSアンテナレベルが三つの状態でなければなりません。 GPS衛星の信号電波は空が開けている場所でないと受信出来ません。 d) 画面右下隅にBluetoothマークが点滅しGPSデータの受信が行われていることを示します。 e) 軌跡データは約1秒から数秒毎に位置が更新されます。 f) Navin you pocket 動作時は画面下中央のGPSアンテナレベル付近をタップすると一時停止になります。 再タップで解除します。 3-2 停止 Navin You pocketを停止すると、NavnGPSは自動的に停止します。 4 その他の機能説明 4-1 トラッキングログの記録 トラッキングログを記録する場合は"Options" --> "Logging SetUp"から記録したいトラッキングログに関する設定が必要になります。 (1) 準備 a) File Name ファイル名の先頭文字を入力します。実際のファイル名は、この文字の後ろに日時のタイムスタンプが付加されます。 b) Memory Card 出力するメモリカードを選択します。 UX50の場合 は内部フラッシュか、外部メモリカードが使用可能ですが、 フラッシュROMの書き込み回数には上限があります。このため外部メモリカードを推奨します。 尚 メモリーカードを装着しない場合や書き込み禁止された場合は、位置情報は更新し続けますが、カードへの書き込みを行いません。 十分な空き容量のあるメモリカードをご用意ください。 c) Time Recording 最大連続記録時間を指定することが出来ます。 ただし長時間の記録はバッテリを消耗しますので、外部から電源を供給する事を推奨します。 設定可能な時間は、10分 30分 1時間 4時間 8時間 無制限になります。 ただしこの時間内でもメモリカードへの書き込みが出来ない場合は位置情報のみ更新し書き込みはキャンセルされます。 d) Speed Range "Logging select" ドロップダウンリストで速度情報を記録する際は、標高データは以下の式に従います。 地表面からの標高(海抜ではありません) = 速度 Km/h × Speed Range 例 時速100km/h , Speed Range = x 10の場合は 地表面からの標高は 100.0 × 10 = 1000.0m つまり地表面から1000mの標高として記録されます。 スピードレンジは x1 x10 x20 x50 x100が設定出来ます。 (2) 記録する情報の選択 a) Logging select Ver1.10追記 メモリカードへの記録をドロップダウンリストで"No Logging"以外を選択されている場合にはメモリカードへの記録を開始します。 この設定は、"Options" --> "Logging SetUp"から行います。記録出来るのは "Height" "Info" "Height+Info" "NMEA0183"のいずれか一つを選択することが出来ます。 既定値は、"No Logging" であり記録を行いません。 b) "Height" 高度を記録する場合 Ver1.10追記 高度を含めた軌跡は、衛星の補足数が4以上の場合に行われ移動軌跡には高度情報が含まれてKMLファイルとして保存します。線の色はマゼンタです。 アーケードや地下鉄などでは、衛星を捕捉できなくなる直前の位置を維持し記録されます。 c) Info Ver1.10追記 移動速度または移動に要したコスト情報を記録する場合  "Info"を選択すると移動軌跡には速度情報またはコスト情報がをKMLファイルとして保存します。線の色はブルーです。 コスト情報は、TripSetupメニューで"Trip Cost" チェックボックスを選択した場合に記録されます。 KMLファイルには、注釈文で、時刻、積算距離、標高 コスト情報が記録されます。 d) NMEA0183 GPSが出力するNMEA0183データをメモリカードに記録します。データ量が多いので、メモリカードの残量に注意してください。 また、NavinYouPocket2の動作は、処理の負荷が高くなり、位置更新間隔やKMLファイルの書き込み間隔が延びレスポンスが悪くなります。 NMEA0183ファイルの記録は非推奨です。 トラッキングログの記録機能は、オートパワーオフ、BluetoothGPSとの接続が数十秒間途絶えた場合や、 メモリカードの容量が不足した場合にも自動的に記録を停止します。 軌跡記録中はメモリカードを抜かないでください。 希にハングアップします。 4-2 Trip 機能 Navin you Pocketと連携中の移動距離を積算することが出来ます。 (1) Trip Cost TripSetupメニューで"Trip Cost" チェックボックスを選択した場合にはKMLファイルの標高情報はコスト情報で置き換えられます。 (2) Trip mode の選択 移動手段は、"Walking" "Jogging" "Cycling" "Car" "Motor Cycle" が選択でき、それぞれに一キロメートルあたりのコストを入力することができます。 例1 キロメートルあたり20円ならば20.0と入力します。   例2 ジョギングの一キロメートルあたりの消費カロリーが480kcal ならば480と入力します。 Ver 1.10の コスト計算式は、 累計コスト = 一キロメートルあたりのコスト * 積算距離(km) (3) クリア 積算距離は"Trip Clear"ボタンで0.0kmにクリアされます。 TRIP機能で積算する距離は、Palmデバイスのリセットか、このボタンが押されるまでクリアされません。 4-3 Time Adjust by GPS GPSから取得した時刻によるPalmデバイスの時刻合わせ。 NavnGPSを実行しているPalmデバイスの時刻をGPS衛星から取得した正確な時刻と同期します。 時刻設定は、チェックボックスをチェックし、GPS衛星の衛星補足数が4以上の場合に一回だけ行われます。 時刻設定が正常に行われた場合、このチェックボックスは自動的にチェックが外れます。 再度時刻を設定したい場合は、チェックボックスをチェックしてください。 4-4 メインメニューの表示のクリア a) Clear Text Logging の状態を表示するフィールドをクリアします。 5 トラブルシューティング a) スタート直後に探索が行われず 数十秒ほど時間経過後 Bluetoothデバイスの探索が行われる場合があります。 これは、接続エラーが発生したことが原因ですが STOPボタンを、最初に押すと通信エラーの強制リセットが行われ、 その後のStartボタンに対して素早く応答するようになります。 6 その他 a) PowerRUNとの連携 NavnGPSは動作の都合上、PowerRUNによるメモリスティックへの移動は出来ません。 移動するとプリファレンスが消えてしまいます。再度設定すれば元の状態に戻ります。NavinYouPocket2のみメモリスティックに移動しご使用下さい。 ご質問は、e-mail :service@palmdreams.netへどうぞ ---- EOF ----