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GPSの標準出力 フォーマット NMEA0183 センテンスの詳細は以下の通りです。
チェックサムは、適宜計算し比較をし、サム値が異なる場合は、その一行を破棄し、前回値を使い補間します。
GGA - Global Positioning System Fix Data
GGA,123456.00,1234.567890,N,01234.567890,E,1,08,0.9,123.45,M,12.34,M,5.0,1012*##
| 123456.00 |
＝ 測位時刻（UTC） 12:34:56.00 |
| 01234.567890,N |
＝ 緯度 12度34.567890分（北緯） |
| 01234.567890,E |
＝ 経度 12度34.567890分（東経） |
| 1 |
＝ GPSのクオリティ； 0 = 受信不能， 1 = 単独測位，2 = DGPS |
| 08 |
＝ 受信衛星数 |
| 0.9 |
＝ HDOP |
| 123.45, M |
＝ 平均海水面からのアンテナ高度（m） |
| 12.34, M |
＝ WGS-84楕円体から平均海水面の高度差（m） |
| 5.0 |
＝ DGPSデータのエイジ（秒） |
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