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GPSの標準出力 フォーマット NMEA0183 センテンスの詳細は以下の通りです。
チェックサムは、適宜計算し比較をし、サム値が異なる場合は、その一行を破棄し、前回値を使い補間します。
GGA - Global Positioning System Fix Data
GGA,123456.00,1234.567890,N,01234.567890,E,1,08,0.9,123.45,M,12.34,M,5.0,1012*##
| 123456.00 |
＝ 測位時刻（UTC） 12:34:56.00 |
| 01234.567890,N |
＝ 緯度 12度34.567890分（北緯） |
| 01234.567890,E |
＝ 経度 12度34.567890分（東経） |
| 1 |
＝ GPSのクオリティ； 0 = 受信不能， 1 = 単独測位，2 = DGPS |
| 08 |
＝ 受信衛星数 |
| 0.9 |
＝ HDOP |
| 123.45, M |
＝ 平均海水面からのアンテナ高度（m） |
| 12.34, M |
＝ WGS-84楕円体から平均海水面の高度差（m） |
| 5.0 |
＝ DGPSデータのエイジ（秒） |
| 1012 |
＝ DGPS基準局のID |
| *## |
＝ チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F |
GLL - Geographic Position, Latitude and Longitude
GLL,1234.567890,N,12345.678901,W,123456.00,A,A*##
| 1234.567890,N |
＝ 緯度 12度34.567890分（北緯） |
| 12345.678901,W |
＝ 経度 123度45.678901分（西経） |
| 123456.00 |
＝ 測位時刻（UTC） 12:34:56.00 |
| A |
＝ ステータス；A = 有効，V = 無効 |
| A |
＝ モード；A = 単独測位，D = DGPS，N = 無効 |
| *## |
＝ チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F |
GSA - GNSS DOP and Active Satellites
GSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*##
| A |
＝ 測位モード；A = 2D/3D自動選択，M = 2D/3D手動選択 |
| 3 |
＝ モード；1 = 受信不能，2 = 2D，3 = 3D |
| 04,05,,09,12,,,24,,,, |
＝ 受信衛星数 |
| 2.5 |
＝ PDOP |
| 1.3 |
＝ HDOP |
| 2.1 |
＝ VDOP |
| *## |
＝ チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F |
GSV - Satellites in View
GSV,2,1,08,01,23,045,67,02,34,056,78,03,45,067,89,04,56,078,90*##
| 2 |
＝ 全メッセージ数 |
| 1 |
＝ メッセージ番号 |
| 08 |
＝ 受信可能衛星数 |
| 01,23,045,67 |
01 = 衛星番号，23 = 仰角（度），045 = 方位（度），67 = SNR（デシベル） |
| 02,34,056,78 |
02 = 衛星番号，34 = 仰角（度），056 = 方位（度），78 = SNR（デシベル） |
| 03,45,067,89 |
03 = 衛星番号，45 = 仰角（度），067 = 方位（度），89 = SNR（デシベル） |
| 04,56,078,90 |
04 = 衛星番号，56 = 仰角（度），078 = 方位（度），90 = SNR（デシベル） |
| *## |
＝ チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F |
注：1メッセージには4衛星分のデータしか含まれないため、12チャンネル受信機であれば最大3センテンスになる可能性がある。
RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Data
RMC,123456.00,A,1234.567890,N,12345.678901,W,000.5,012.3,121207,01.2,W,A*##
| 123456.00 |
＝ 測位時刻（UTC） 12:34:56.00 |
| A |
＝ ステータス；A = 有効，V = 無効 |
| 1234.567890,N |
＝ 緯度 12度34.567890分（北緯） |
| 12345.678901,W |
＝ 経度 123度45.678901分（西経） |
| 000.5 |
＝ 対地速度（ノット） 0.5ノット |
| 012.3 |
＝ 進行方向（度，真北） 12.3度 |
| 121207 |
＝ 日付（UTC） 2007年12月12日 |
| 01.2,W |
＝ 地磁気の偏角 1.2度西 |
| A |
＝ モード；A = 単独測位，D = DGPS，N = 無効 |
| *## |
＝ チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F |
VTG - Course Over Ground and Ground Speed
VTG,012.0,T,018.5,M,002.3,N,004.3,K,A*##
| 012.0,T |
＝ 真北に対する進行方向 12.0度 |
| 018.5,M |
＝ 磁北に対する進行方向 18.5度 |
| 002.3,N |
＝ 対地速度 2.3ノット |
| 004.3,K |
＝ 対地速度 4.3km/h |
| A |
＝ モード；A = 単独測位，D = DGPS，N = 無効 |
| *## |
＝ チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F |
ZDA - Time & Date
ZDA,012345.01,12,12,2007,12,34*##
| 012345.01 |
＝ 測位時刻（UTC） 01:23:45.01 |
| 12 |
＝ 日（UTC） 12日 |
| 12 |
＝ 月（UTC） 12月 |
| 2007 |
＝ 西暦（UTC） 2007年 |
| 12 |
＝ 時（現地時間） 12時 |
| 34 |
＝ 分（現地時間） 34分 |
| *## |
＝ チェックサム ## は0....9,A,B,C,D,E,F |
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