GPS2Gearthsとハギワラシスコム社が以前販売していたHNT-GP01の組み合わせは動作するのですか?問い合わせがありました。
詳しく聞いてみると、ペアリングは出来ているようですが、GPSアンテナが立たず
位置も更新しないとのこと..
調べてみると、HNT-GP01のNMEA0183センテンスは、GGA,GLL,VTG,RMCをサポートしています。
しかし、衛星の捕捉数、信号レベル、 2D,3D を測位が出来ているかどうかを知るためのGSA,GSVセンテンスがありません。
追記2009/04/14 GSA,GSVセンテンスはサポートされています。
GPGSVセンテンスは情報量が多く、SONY製GU-BT1などでは測位間隔の間に休み無く送られてくるのですが、HNT-GP01にはそれがなく、理由は不明ですが他のセンテンスで代用可能(といっても位置情報が有効か無効かしか判らないのですが)なのと長時間動作を実現するために削減したのではないかと思います。
GPS2GEarthは、精度の高い位置情報のみを収集させるため3Dfix時のときだけLogを記録します。また このときNavin you Pocket2の位置を更新していました。
つまりGSA,GSVが必要だったわけです。
今度リリースする最新版 GPS2Gearth Ver1.1xでは、この対策をとりましたからGU-BT1同様 HNT-GP01も使えます。
尚、コマンドで測地系を切り替えられるかどうか、ターミナルからコマンドを入力してみましたが 反応はなくこの件についてはもう少し調べてみようかなと思っています。
| インターフェース仕様 |
Bluetooth version1.1（Class2） |
| Bluetooth搭載プロファイル |
シリアルポートプロファイル（SPP） |
| GPS受信感度 |
-153dBm（追尾時）、-147.5dBm（捕捉時） |
| 測位精度 |
約10m |
| 測地系 |
HNT-GP01 ：WGS-84
HNT-GP01-T：TOKYO DATUM |
| 初期測位時間 |
HOT START：8秒、WORM START：35秒、COLD START：50秒 |
| 電源 |
Li-ion充電池（3.7V 680mAh） |
| 消費電流 |
80mA以下 |
| 連続使用時間 |
8時間 |
| 動作（保存）温度 |
-10℃～60℃（-40℃～85℃） |
| 外形寸法 |
約62mm(L) x 47mm(W) x 18mm(H) |
| 重量 |
約70g（充電池を含む） |
HNT-GP01のNMEA0183センテンス
$GPGLL,****.0411,N,14059.1996,E,***624.00,V,N*73
$GPVTG,0.00,T,6.7,M,0.02,N,0.0,K,N*2F
$GPRMC,***624.00,V,****.0411,N,*****.1996,E,0.02,0.00,***209,6.7,W,N*30
$GPGGA,***625.00,****.0411,N,*****.1996,E,0,07,1.4,220.3,M,45.2,M,,*6C
$GPGLL,****.0411,N,*****.1996,E,***625.00,V,N*72
$GPVTG,0.00,T,6.7,M,0.02,N,0.0,K,N*2F
$GPRMC,***625.00,V,****.0411,N,*****.1996,E,0.02,0.00,***209,6.7,W,N*31
$GPGGA,***626.00,****.0411,N,*****.1996,E,0,07,1.4,220.3,M,45.2,M,,*6F
$GPGLL,****.0411,N,*****.1996,E,***626.00,V,N*71
$GPVTG,0.00,T,6.7,M,0.02,N,0.0,K,N*2F
$GPRMC,***626.00,V,****.0411,N,*****.1996,E,0.02,0.00,***209,6.7,W,N*32
$GPGGA,***627.00,****.0411,N,*****.1996,E,0,07,1.4,220.3,M,45.2,M,,*6E
$GPGLL,****.0411,N,*****.1996,E,***627.00,V,N*70
$GPVTG,0.00,T,6.7,M,0.02,N,0.0,K,N*2F
$GPRMC,***627.00,V,****.0411,N,*****.1996,E,0.02,0.00,***209,6.7,W,N*33
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